FC-980S型工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓臺

一、系統(tǒng)概述
工業(yè)機器人創(chuàng)新實訓臺安裝在工業(yè)標準型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)完全獨立，采用工業(yè)標準件設計。系統(tǒng)主要由機架、底板、抓手，九宮格及零件等組成。通過此平臺可以進行機器人的電氣線路設計與接線了解、工業(yè)機器人控制器編程與調(diào)試等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓練。

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.0kVA
4.工裝包含：1. 機架，2. 機器人抓手，3. 連接機構(gòu)；
5.工裝樣式：機器人放置置物架內(nèi)；
6.工裝重量：≥100kg；
7.氣源要求：0.4~0.7Mpa；
8.漏電保護動作電流：≤30mA；
9.漏電保護動作反應時間：0.1S；
10.缺相自動保護、過載保護；
11.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、功能及配置
1、實訓臺
系統(tǒng)采用歐標40*40不銹鋼方管，分上下兩層，方鋼主體，RAL9002白色烤漆，重載型支撐腳輪。兩套機架中間連接轉(zhuǎn)移臺。機器人放置于上層，旁邊放置九宮格物料盤，用于放置工件；機器人控制柜放在下層，方便維修；機器人控制器放置機架下面，底板厚度20mm S45C，表面鍍硬鉻
2、機器抓
每臺實訓系統(tǒng)配備6軸機器人，抓手由抓手主體盒夾爪機構(gòu)組成；抓手法蘭盤用于連接機器人，夾爪部分用于抓工件；物料擺放用9宮格，物料轉(zhuǎn)移用轉(zhuǎn)移臺。主要為吸取機構(gòu)、真空發(fā)生機構(gòu)、標準件、非標加工件，并配有九宮格零件盤及零件
3、電源系統(tǒng)
至少配置4通道模擬量輸入（0-3V）；4通道數(shù)字量輸入（光耦隔離）；3通道繼電器輸出（220V,1A）；2路DA輸出（0-3V）；帶標準以太網(wǎng)接口（有LED指示其工作狀態(tài)）；有RS485接口、CAN接口（專用隔離模塊）；4位數(shù)碼管顯示；帶ARM的仿真與下載口；USB2.0接口（RS232接口）；可接基于串口協(xié)議的無線模塊，模塊可更換（帶天線,工業(yè)級）；帶上位機PC以太網(wǎng)監(jiān)控程序，可遠程直接采集操作本模塊的硬件資源；提供多種傳感器模塊供用戶選配，可遠程控制系統(tǒng)的電源。
4、電源儀表
電壓、電流儀表要求具有通信接口、具有手動自動量程、工業(yè)級柜裝、精度不低于5位數(shù)顯，電壓表顯示格式999.99（帶2個小數(shù)點）——9.9999（帶4個小數(shù)點），顯示單位V；電流表5A顯示格式：4999.9（帶1個小數(shù)點）——99.999(帶3個小數(shù)點)，顯示單位mA。帶MODBUS通訊。
5、機器人實時動作跟蹤演示軟件；
能夠?qū)嵱枌ο髾C器人進行動作跟蹤及模擬，與設備配套
6、基于Labview軟件機器人實訓軟件
能夠通過三維虛擬機器人實現(xiàn)機器人結(jié)構(gòu)、組成、拆裝、控制等全面的學習實訓。能夠模擬機器人的各關(guān)鍵動作，并能進行機器人結(jié)構(gòu)學習、內(nèi)部構(gòu)成、系統(tǒng)設計等多方位的學習。方便學校進行動手實訓前對機器人的了解及虛擬模擬使用機器人。與設備配套
7、裝配工具
螺絲刀、設備拆裝時用的扳手、工作防護帽等
8、檢查工具
萬用表
9、FANCU LR Mate 200iD/4S
  其大小可與人的手臂相近， 因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。通過采用了高剛性手臂和伺服控制技術(shù)，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能，因此能夠容易地把它安裝在加工機內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。 LR Mata 200iD具有的手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業(yè)，并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，在作業(yè)過程中導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
(1)保護等級：IP2/ISO級別3*6；安裝姿勢：落地式；
(2)結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)；動作自由度：6；
(3)驅(qū)動方式AC伺服馬達；位置檢測方式絕對編碼器；
(4)可搬運質(zhì)量：4kg-7kg；
(5)可動作范圍717mm，1274mm
(6)重復定位精度：±0.02mm
(7) 機器人重量：≥30kg
(8)對應控制裝置：控制裝置/1.2kVA
(9)環(huán)境溫度：攝氏度0~45℃